Ar hyn o bryd, mae mwy a mwy o fentrau yn rhoi sylw i wella awtomeiddio ffatri .Trwy'r ymchwil, rydym yn gwybod y bydd awtomeiddio cynulliad ansafonol yn cwrdd â mwy o gynhyrchu cynnyrch a gofynion cynulliad awtomatig yn y dyfodol, yn enwedig i fodloni gofynion cynulliad wedi'i bersonoli .Mae gan y broses ymgynnull o gymal manwl gywirdeb ofynion uchel, ac mae gan riveting llaw â llaw lawer o broblemau, megis sefydlogrwydd isel ac effeithlonrwydd isel . Mae'r papur hwn yn dylunio ac yn astudio'r offer bywiog awtomatig ansafonol i ddisodli'r cynulliad llaw pur {{2}Mae'r papur hwn yn canolbwyntio ar gyfeiriad cynulliad awtomatig, yn dadansoddi'r broses ymgynnull o "gymal manwl gywir" yn fanwl o dair agwedd, yn gwireddu dyluniad cyffredinol "cymal manwl" cynulliad awtomatig, yn cwblhau dyluniad strwythur mecanyddol, ac yn cwblhau dyluniad a difa chwilod y system reoli {.Y cyntaf yw dyluniad strwythur mecanyddol mecanwaith rhybedio awtomatig .Astudir rhan ddeinamig peiriant rhybedio awtomatig .Mae dyluniad marw rhybedio yn cael ei bennu'n bennaf trwy baramedroli, dewis deunydd a chlirio bywiog .Mae'r rhan fwydo yn mabwysiadu plât dirgryniad wedi'i gyfuno â phlât rhannu .Mae modelu a chydosod strwythur mecanyddol wedi'i gwblhau gyda meddalwedd SolidWorks .Yr ail yw dyluniad rheolaeth nwy electromecanyddol awtomatig .Ar gyfer y peiriant rhybedio awtomatig, mae angen rheoli bwydo plât dirgryniad, newid plât rhannu, stampio silindr atgyfnerthu nwy-hylif a'r daith yn ôl, dadlwytho'r darn bywiog gorffenedig, a rheolaeth panel dyn-peiriant dyn {.Yn y papur hwn, defnyddir y synhwyrydd ar gyfer rheolaeth fanwlYn drydydd, cynulliad offer rhybedio awtomatig a difa chwilod .Mae'r problemau a ddigwyddodd wrth gynhyrchu treialon prototeip yn cael eu dadansoddi a'u gwella, a chymharir effaith ac effeithlonrwydd rhybedio llaw a mecanyddol trwy gynhyrchu ar y safle i wirio effaith derfynol peiriant rhybedio awtomatig .
